第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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TS01

非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)

5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室

(セッション番号 342)

司会

小林友明 (大阪公立大学)

(講演番号 342-5) (講演登録番号 3164)

16:00

- 16:15

時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御

Sousuke Sugimoto杉本蒼亮すぎもとそうすけ ,
Haruto Aoki青木悠人あおきはると ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Science)

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